อาคารจัดแสดงนิทรรศการถาวรมีการจัดแสดงเรื่องราว ดังนี้

1.สภาพภูมิศาสตร์และธรรมชาติวิทยาของจังหวัดราชบุรี  จะจัดแสดงแหล่งกำเนิดทรัพยากรธรรมชาติประเภทหิน ดิน แร่ธาตุต่างๆ และรูปจำลองลักษณะภูมิประเทศของจังหวัดราชบุรีและจังหวัดใกล้เคียง มีตัวอย่างของซากดึกดำบรรพ์ของหินแร่ ดิน อัญมณี การใช้ประโยชน์จากทรัพยากรธรรมชาติที่มีแหล่งกำเนิดจากจังหวัดราชบุรี

2.ประวัติศาสตร์และโบราณคดีของจังหวัดราชบุรี จัดแสดงเรื่องราวทางประวัติศาสตร์และโบราณคดีที่พบในจังหวัดราชบุรี โดยมีการเรียงตามยุคสมัยดังต่อไปนี้

2.1.สมัยก่อนประวัติศาสตร์ จัดแสดงหลักฐานทางโบราณคดีในยุคที่มีการตั้งถิ่นฐานอาศัยอยู่บริเวณจังหวัดราชบุรี เช่น เครื่องมือ เครื่องใช้ และเครื่องประดับที่ทำมาจากหิน โลหะ กระดูกสัตว์ต่างๆ ภาชนะดินเผา กลองมโหระทึก และโครงกระดูกมนุษย์

2.2.ราชบุรีในวัฒนธรรมทวารวดี จัดแสดงหลักฐานต่างๆ ของวัฒนธรรมทวารวดีที่พบในจังหวัดราชบุรีในช่วง พุทธศตวรรษที่ 11 – 15 โดยเฉพาะเรื่องของเมืองโบราณคูบัว และเทือกเขางู

2.3.ราชบุรีในวัฒนธรรมของเขมร จัดแสดงหลักฐานของวัฒนธรรมเขมรหรือลพบุรีที่ปรากฏในจังหวัดราชบุรีในช่วงพุทธศตวรรษที่ 16 – 18 โดยภายในห้องนี้มีโบราณวัตถุที่สำคัญคือ “พระโพธิสัตว์อวโลกิเตศวรเปล่งรัศมี” โดยถูกพบที่บริเวณจอมปราสาทเมืองโบราณโกสินารายณ์เป็น 1 ใน 5 องค์ ที่พบในประเทศไทย

2.4.ราชบุรีในสมัยสุโขทัย – ธนบุรี  จัดแสดงเรื่องราวของจังหวัดราชบุรีในช่วงพุทธศตวรรษที่ 18 – 24 จากหลักฐานที่ปรากฏชื่อเมืองราชบุรีในศิลาจารึก สมัยสุโขทัย ภายในห้องนี้ก็จะจัดแสดงหลักฐานด้านสถาปัตยกรรม ประติมากรรม จิตรกรรม เรื่องถ้วยจีน และเครื่องปั้นดินเผา

2.5.ราชบุรีในสมัยรัตนโกสินทร์ จัดแสดงเรื่องราวของจังหวัดราชบุรีในช่วง พ.ศ. 2325 – 2475 โดยแสดงถึงความสำคัญของเมืองราชบุรีในด้านทางการเมือง การปกครอง และการพัฒนาท้องถิ่น ต่อเนื่องจากสมัยกรุงธนบุรีจนถึงสมัยรัตนโกสินทร์

3.เผ่าชนชาติพันธุ์วิทยาของจังหวัดราชบุรี จัดแสดงเรื่องราวของกลุ่มชาติพันธุ์ของจังหวัดราชบุรี ที่มีความหลากหลายทางเชื้อชาติและเผ่าพันธุ์ซึ่งเป็นลักษณะเด่นของจังหวัดราชบุรีที่มีความแตกต่างทางวัฒนธรรมและประเพณีที่แต่ละชาติพันธุ์ก็ยังคงยึดถือและปฏิบัติตามขนบประเพณีดั้งเดิม ได้แก่ ชาวไทย กะเหรี่ยง ชาวไทยลาวโซ่ง ชาวไทยเวียง และชาวไทยเขมรลาวเดิม

4.มรดกดีเด่น ดังต่อไปนี้

4.1.มรดกดีเด่นทางวัฒนธรรม เช่น สถานที่สำคัญ แหล่งท่องเที่ยวปูชนียวัตถุที่สำคัญ ประเพณีวัฒนธรรม และเทศกาลงานประเพณี อาหารพื้นเมืองและหัตถกรรมพื้นบ้าน

4.2.มรดกเด่นทางธรรมชาติ ได้แก่ สถานที่ท่องเที่ยวทางธรรมชาติที่สำคัญ เช่น อุทยานหินเขางู โป่งยุบ แก่งส้มแมว และรวมไปถึงต้นไม้และพันธุ์ไม้ประจำจังหวัดราชบุรี

4.3.บุคคลสำคัญ ได้แก่ บุคคลสำคัญที่มีชื่อเสียงและทำคุณประโยชน์ให้แก่จังหวัด เช่น ปูชนียบุคคลที่สำคัญทางประวัติศาสตร์ บุคคลสำคัญทางด้านทหาร การเมืองและการปกครอง รวมไปถึงบุคคลสำคัญทางด้านวัฒนธรรมและศิลปินเพลงพื้นบ้านต่างๆ

5.ราชบุรีในปัจจุบัน จัดแสดงนิทรรศการเรื่อง “ราชบุรี ราชสดุดี” เพื่อน้อมรำลึกถึงพระมหากรุณาธิคุณของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช รัชกาลที่ 9 ต่อเมืองราบบุรี ในด้านการอนุรักษ์โบราณสถาน ด้านการพระศาสนา ด้านการประชาสงเคราะห์ และเสด็จฯเยี่ยมราษฎร ด้านการเกษตรและชลประทาน ด้านการแพทย์และสาธารณสุข ด้านการศึกษา และด้านการลูกเสือแห่งชาติ